Các dạng thứ thi đấu trong Taidō bao gồm Jissen (giao đấu), Hokei (tương tự như kata trogn karate) và Tenkai, là một dạng thi đấu biểu diễn, trong đó một "cao thủ" đánh bại năm đối thủ khách trong một trận đấu 30 giây. Trong thi đấu Tenkai, các giám khảo cho điểm cho các đội thi đấu theo cách tương tự như trượt băng nghệ thuật.

Jissen

Taido là một môn võ thi đấu bán tiếp xúc. Trong một trận đấu taido, để giành chiến thắng trước đối thủ, võ sinh phải là người đầu tiên ghi được điểm trọn vẹn (ippon) hoặc có nhiều điểm hơn khi thời gian kết thúc. Một đòn đánh tốt phải có kỹ thuật phù hợp và hợp lệ, thời gian, mục tiêu, chính xác và tiếng thét kiai đi kèm với đòn thế. Đầu không được xem là một mục tiêu hợp lệ. Ngoài ra, các cú đánh không được hạ gục người khác, mà chỉ đơn giản là chỉ ra điểm yếu trong phòng thủ của đối phương.

Đòn đá hoặc đấm chỉ là một ippon khi nó được thực hiện từ chuyển động taido thích hợp, có kiểm soát, chạm vào thân của đối thủ và rút ngay về vị trí ban đầu. Tuy nhiên, trong nhiều trường hợp, một đòn đánh không hoàn hảo có thể được chấm nửa điểm (wazari) hoặc một phần tư điểm (yuko), tương tự như trong thi đấu judo.

Thi đấu taido không phân ra hạng cân, bởi vì một taidoka phải có khả năng chiến đấu chống lại tất cả và bất kỳ loại đối thủ nào

Hokei

Quyền pháp là một phần của võ thuật, và được tạo thành từ các kỹ thuật cơ bản khác nhau. Chúng giúp rèn luyện cơ bản, phát triển cả kỹ thuật, sức mạnh, tốc độ và kiểm soát cơ thể. Trong taido, hệ thống quyền pháp gọi là hokei.

Có 10 hokeis cơ bản trong taido.

Dantai jissen

Dantai jissen, còn gọi là giao đấu theo đội, là dạng thi đấu giữa hai đội năm đối thủ giao đấu. Đối với nữ có thể có các đội 3 người. Các trận đấu được diễn ra riêng lẻ và đội tích lũy được nhiều chiến thắng hơn.

Dantai Hokei

Dantai hokei là dạng thi đấu quyền pháp đồng đội, thực hiện bởi năm võ sinh cùng biểu diễn.

Tenkai

Tenkai là hình thức thi đấu biểu diễn mà một võ sinh trung tâm (shuyaku) phòng thủ và phản công chống lại 5 võ sinh khác (wakiyaku) trong vòng từ 25 đến 30 giây.